国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 29236 分
在線時間: 1312(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-02
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 573 個
    工控威望: 623 點
    下載積分: 1819 分
    在線時間: 470(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-08-01
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1880 個
    工控威望: 2030 點
    下載積分: 116755 分
    在線時間: 2013(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-08-01
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3201 分
    在線時間: 1061(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-08-02
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 国产亚洲欧美一区久久久在 | 久久久青青草原 | 美女被日在线观看 | 亚洲av首页在线 | 九月琪琪婷婷 | 国产亚洲精品AAAA片在线播放 | 欧美成人A片一区二区不卡 91一区视频 | 久久WWW成人看片免费不卡 | 亚洲网在线| 国产一区二区三精品久久久无广告 | 男插女高潮一区二区 | 亚洲超碰在线观看 | 超碰自拍97| 奇米影视7777狠狠狠狠色 | 国产成年无码V片在线 | 精品服丝袜无码视频一区 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 亚洲欧美综合精品成人网站 | 日本少妇高潮喷水视频 | 视频在线观看污 | JIZZ中国JIZZ在线播放 | 成人午夜精品久久久久久久3d | 中国av免费看 | 亚洲日日精AV无码区A片 | 69日影院 | 在线三级毛片 | 免费的日本网站 | 5060网8050午夜网 | 班花在教室伦流澡到高潮视频 | 久草在线新福利 | CHINESE中国精品自拍 | 国产一区二区日韩精品 | 国产精品成人国产乱 | 性欧美13处14处破在线观看 | 无套内射chinesehd熟女 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 欧美日韩国产精品成人 | 看亚洲黄色片 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 国产一区?| 波多野结衣乳巨码无在线观看 |