国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-04-18
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現(xiàn)在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對,用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26528 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:27
PLC發(fā)送給總線驅(qū)動器回零指令及回零方式,驅(qū)動器自行回零,回完零后驅(qū)動器當(dāng)前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅(qū)動器當(dāng)前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!

    主站蜘蛛池模板: 日韩综合网怡红院 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 国内自拍农村少妇在线观看 | 欧美涩涩视频 | 久久亚洲精品无码gv | 国产美女爽到喷水 | 国产视频一区二区三区四区 | 国产成本人片免费A | 国产黄色一级毛片 | 少妇人妻无码精品视频 | 午夜粉色视频 | 国产一区av在线 | 波多野结衣AV手机在线观看 | 一个人看视频高清www俩个 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 最近更新中文字幕第1 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 麻豆传媒视频在线观看 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 国产福利在线观看 | 色综合天天综合网无码在 | 亚洲精品成a人在线 | 国产原创av在线 | 国内精品久久久久久久日韩 | 国产chinesehd精品| 国产男人操女人 | 99热在线精品国产观看 | 看国产毛片 | 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 黄色一级毛毛片 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 人禽杂交18禁网站免费 | 女人黄色一级片 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 秀人网免费观看 | 亚洲精品无码久久久影院五月天 | 粉嫩一区二区三区 | 日本高清www色视频在线观看 | 亚洲国产精品美女久久久av | 亚洲免费片 |