国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1965 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 11197 分
在線時間: 867(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-19
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 7122 點
下載積分: 41168 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-08-19
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9735 個
工控威望: 8634 點
下載積分: 16839 分
在線時間: 5341(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-19
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-19
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1894 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 117086 分
在線時間: 2024(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 5705 點
下載積分: 7029 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-18
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-08-18
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 嫩草影院中文字幕 | 欧美96在线丨欧 | 国产91精品一区二区绿帽 | 亚洲AV无码一区二区三区系列 | rct在线| 日本三级吃奶头添泬无码 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 91免费在线视频观看 | 国产高清在线a视频大全 | 中文字幕日产熟女乱码 | 国产尤物在线观看yw | 久久99精品久久久久久琪琪 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | 91久久久国产精品 | 久久国产精品欧美 | 国产华人av导航 | 色老头XXXX | 免费观看全黄做爰的视在线观看 | 少妇大叫太大太深受不了 | 深夜福利123红桃视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 午夜精品久久久久久久99热 | 国产精品美女久久久久久不卡 | 国产成人一区二区三区在线 | 香蕉视频网址 | 麻豆av福利av久久av | 免费av在线播放网址 | 亚洲中文字幕无码AV | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 偷拍盗摄66av99 | 色综合亚洲 | 午夜精品区一区二区三 | xxxx在线免费观看 | 国产精品观看 | 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 免费av成人 | 亚洲AV无码专区久久蜜芽 | 高清国产AV一区二区三区 | 无毒不卡在线观看 | 久久精品欧美视频 | 米奇777四色精品人人爽 |