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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-05 17:44
我有一個(gè)檢測板上面有96個(gè)傳感器8*12排列,每一個(gè)傳感器檢測一個(gè)有無樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測板上有多少個(gè)樣品,我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無更好的辦法去取產(chǎn)品。
金蛇郎君czz
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-05 18:48
用視覺啊
czz674613079@163.com
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-05 21:44
上視覺吧,普通傳感器檢測誤差太大
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:02
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡單.

如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

而且大部分PLC都有sum指令之類的,可以對一段地址空間求值的,更簡單

建議多看看手冊~
夢雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:12
真是笨死了,你拿起來的時(shí)候,用一個(gè)感應(yīng)檢測不就行了嗎?沒有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取,等取到料就走,做96個(gè),你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個(gè)矩陣,X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過來怎么干自動(dòng)化
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    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    5樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:16
    只能用FOR 或者while 判斷一次總數(shù)  且把有物料的坐標(biāo) 下發(fā)X軸 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220類推  
                                                                                                    Y軸 D602..........
    D400當(dāng)作總數(shù)   D200&D600當(dāng)作XY伺服插補(bǔ)終點(diǎn)
                   
    當(dāng)D400>0 且執(zhí)行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整體前推至D200/D600 取料伺服用插補(bǔ)走 一次定位 完成取料
    D1000當(dāng)作當(dāng)前步驟 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC應(yīng)該都能搞
    [ 此帖被18857713026在2023-01-06 09:32重新編輯 ]
    cythyx
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    6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 09:59
    有啥難的,三菱有檢查地址的是多少位是1的指令,DSUM K8X100 D100,不連續(xù)的X點(diǎn)用中繼到連續(xù)的M點(diǎn),D100就是存儲(chǔ)X100-X11F的32個(gè)感應(yīng)器多少個(gè)是1的數(shù)量,96個(gè)感應(yīng)器就是3條指令后結(jié)果相加而已。
    904377101
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    7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:13
    這個(gè)檢測板是我們自己研發(fā)的,上面的傳感器只需要1塊錢一個(gè),很便宜的
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2023-01-06 09:12發(fā)表的  :
    真是笨死了,你拿起來的時(shí)候,用一個(gè)感應(yīng)檢測不就行了嗎?沒有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取,等取到料就走,做96個(gè),你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個(gè)矩陣,X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過來怎么干自動(dòng)化
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    8樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:15
    感謝沒有用過這個(gè)指令,對指令上使用是很薄弱,后面會(huì)多看看指令手冊。感謝
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發(fā)表的  :
    看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡單.

    如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
    如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

    .......
    tingfenghu
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    9樓  發(fā)表于: 2023-01-06 12:54
    看你系統(tǒng)是怎么設(shè)置,
    矩陣,占用輸出12個(gè)點(diǎn),輸入8個(gè)點(diǎn),
    采用循環(huán)掃描,分別存入6個(gè)寄存器,
    伺服定位時(shí),6個(gè)寄存器中為0則移位到下一位,為1則取料。
    二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    仙居人家
    我來了。
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    10樓  發(fā)表于: 2023-01-06 14:09
    這個(gè)同志的一個(gè)產(chǎn)品,一個(gè)位置的做法很好。
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    904377101
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    11樓  發(fā)表于: 2023-01-06 16:11
    感謝各位,上面兩個(gè)功能通過簡單的指令實(shí)現(xiàn)了。我來說一下我的流程

    第一個(gè)是用SUM直接得出數(shù)據(jù)相加的,這個(gè)知道了指令比較簡單感謝@gxtmdb82164 給的提示


    第二個(gè)我是用BON指令實(shí)現(xiàn)的,我當(dāng)時(shí)沒說清楚主要的難點(diǎn)不是矩陣這個(gè)肯定都是會(huì)做的,主要難點(diǎn)是去取產(chǎn)品時(shí)通過順序從1-96拿產(chǎn)品這個(gè)如果通過BOOL地址那程序量會(huì)很大。我現(xiàn)在通過BON指令加變址可以精確的從第一排第一個(gè)開始往回拿產(chǎn)品,
    [ 此帖被904377101在2023-01-06 16:17重新編輯 ]

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