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樓主  發表于: 2023-01-05 17:44
我有一個檢測板上面有96個傳感器8*12排列,每一個傳感器檢測一個有無樣品。

1.如果這時我要得出檢測板上有多少個樣品,我想的做法是我需要將每一個傳感器賦值到一個寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時候有無更好的辦法去取產品。
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1樓  發表于: 2023-01-06 10:13
這個檢測板是我們自己研發的,上面的傳感器只需要1塊錢一個,很便宜的
引用
引用第4樓夢雨天涯于2023-01-06 09:12發表的  :
真是笨死了,你拿起來的時候,用一個感應檢測不就行了嗎?沒有繼續去下一個繼續取,等取到料就走,做96個,你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個矩陣,X點坐標=起點+X間距*第幾個不就行……思維轉不過來怎么干自動化
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2樓  發表于: 2023-01-06 10:15
感謝沒有用過這個指令,對指令上使用是很薄弱,后面會多看看指令手冊。感謝
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發表的  :
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環做不要太簡單.

如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點
如果不支持,用寄存器做也可以,96個而已,任何現代PLC都不差這點容量

.......
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3樓  發表于: 2023-01-06 16:11
感謝各位,上面兩個功能通過簡單的指令實現了。我來說一下我的流程

第一個是用SUM直接得出數據相加的,這個知道了指令比較簡單感謝@gxtmdb82164 給的提示


第二個我是用BON指令實現的,我當時沒說清楚主要的難點不是矩陣這個肯定都是會做的,主要難點是去取產品時通過順序從1-96拿產品這個如果通過BOOL地址那程序量會很大。我現在通過BON指令加變址可以精確的從第一排第一個開始往回拿產品,
[ 此帖被904377101在2023-01-06 16:17重新編輯 ]

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