国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3461 個
工控威望: 21000 點
下載積分: 35565 分
在線時間: 1814(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-02
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 天堂а在线地址8最新版 | 欲求不满放荡的女老板bd中文 | 伊人久久大香线蕉综合AV | 午夜影音 | 色播在线播放 | 国精产品W灬源码A片伊在线 | 亚洲精品国产suv | 黄色片在线免费播放 | 最近的2019中文字幕免费 | 国产成年无码AⅤ片在线观看 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 视频一区国产 | 日本1区2区 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 成人国产精品久久久按摩 | 亚洲精品国产品国语在线 | 黄色中文字幕在线观看 | 毛片免费播放 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 国产一区二区免费在线观看视频 | 欧美韩一区二区 | 伊人365| 韩国毛片免费看 | 尤物视频最新网址 | 免费精品久久久久久中文字幕 | 91久久人人夜色一区二区 | 韩国av网站在线观看 | 大陆熟妇丰满多毛XXXX | 亚洲成AV人在线观看天堂无码 | 国产精品网站在线免费观看 | 卡一卡2卡3卡4精品乱码免费 | 亚洲欧洲精品在线 | 成人活性生交大片免费看 | 最新版天堂中文在线 | 国产免费一区二区三区播放 | 女人和拘做受大片免费看 | 一个人免费视频www 日本a级片免费看 | 国产亲子乱高潮免费视频 | 免费无码a片一区二三区 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 |