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工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發過來的Mark坐標數據？

黎廣任

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樓主發表于: 2022-05-15 22:15

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大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？

zuyi.xu

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1樓發表于: 2022-05-17 21:23

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相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

工控人家園 三菱工控論壇 plc如何處理ccd發過來的Mark坐標數據？

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