国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 43571 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-22
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 8219 點
下載積分: 7449 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-09-22
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-08-29
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 一级毛片久久久久 | 久久久青草 | caoporn地址| 日本在线免费视频 | 亚洲免费国产 | 亚洲一码二码三码精华液 | 一区在线观看 | 成年人视频免费在线观看 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 大吊一区二区三区 | 美女裸体黄网站18禁免费看 | 在线观看国产v片 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 国产肛交视频 | 成人在线观看免费精品 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 91校长国产在线观看 | 午夜高清影院 | 99热这里只有精品地址 | 一区二区三区日本久久久 | 国产草b| 性开放的女人AAA片 亚洲精品毛片一级91精品 | 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 | 久久99精品一区二区三区 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 日韩欧美在线播放 | 午夜视频中文字幕 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 亚洲一区二区三区爽爽爽爽爽 | 亚洲日本无码一区二区三区 | 午夜在线视频 | 91网国产高清 | 国产福利一区二区精品秒拍 | 国产精品国产三级国产普通 | 品色pin6| 亚洲视频一区国产 | 男人天堂视频网 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 欧美成人一区二区 | 天天av天天翘天天综合网 | 91茄子在线观看入口 |