神马视频在线观看,91www在线观看,4438全国成人免费

工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

q458538124

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

q458538124

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-03-03 08:33

全看 | 小中大

工控人家園 工業機器人論壇 請教大佬，履帶車精度±10cm帶六軸機械臂，能通過視覺來修正嗎

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产