国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42641 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-08-02
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 591 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 5976 分
在線時間: 591(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-02
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 超碰91在线 | 精品日韩久久 | 青草草在线视频永久免费 | aaaa网站| 亚洲精品乱码久久久久膏 | 超级碰人妻明星香蕉97 | 亚洲精品av一区在线观看 | 一区二区福利 | 91超碰中文字幕久久精品 | 亚洲国产精品一区二区久久a片区 | 日本一本色道免费视频 | 亚洲AV成人综合网久久 | 国产精品一区二区a | 国产日产欧产精品精品郁金香 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 亚洲熟妇自拍无码区 | h动漫精品 | 国产一区二区三区视频在线 | 精品一区二区在线观看 | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | 古典武侠激情亚洲精品一区 | 在线看免费无码a片视频 | 天天弄天天模 | 欧美亚洲一区 | 精品国产一卡2卡3卡4卡新区 | 亚洲精品视频专区 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 色狠狠av一区二区三区香蕉蜜桃 | 高清性欧美暴力猛交 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 欧美成人三级 | 五十路丰满中年熟女中出 | 国产精品久久久久精k8 | 青草草在线视频永久免费 | 久久精品无码一区二区三区 | 91夜色在线?看 | 欧洲国产一区 | 免费午夜成人片 | 国产精品久久久久久麻豆一区胖胖 | 黑人中文字幕 | 超碰在线免费看 |