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熒惑蟲

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樓主發表于: 2022-02-13 16:53

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傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

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1樓發表于: 2022-02-13 16:57

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伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

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2樓發表于: 2022-02-13 17:53

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我的意思是如果傳動比不是整數滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發表于: 2022-02-13 18:36

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引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應該犯最低級的錯誤��！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚�。�

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