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熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數(shù)非整數(shù)),那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù),不是整數(shù),這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制,沒有步距角的問題,不會產(chǎn)生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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