国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數(shù)據(jù)到達雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 久久高清av | 高清自拍亚洲精品二区 | 精品日本中文字幕 | XXXX性BBBB欧美| 日韩欧美一级精品久久 | 国产原创av在线 | 九九黄色片 | 色狠狠色婷婷丁香五月 | 人人摸人人操 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 高潮添下面视频免费看 | 国产一级18片视频 | 精品视频国产一区 | 一本一本久久a久久 | 国产中文字幕在线视频 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 久久久亚洲欧洲日产无码AV | av男人在线东京天堂 | 超碰在线视频人人湿人人澡com | 国产高清视频一区 | 最新黄色av网站 | 久久国产视频播放 | 欧美老熟妇喷水 | avtt天堂网Av无码 | 99久久无码一区人妻A片红豆 | 国产三区四区在线观看 | a毛片免费精品一区二区三区 | 在线不卡日本V二区到六区 午夜理论在线观看无码 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 久久久www免费人成精品 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 女人高潮叫床三级视频 | 国产专区第一页 | 蜜桃一区二区 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 日韩欧美99 | 欧洲精品在线视频 | 色狠狠av一区二区三区香蕉蜜桃 | 青青青手机频在线观看 |