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工控人家園 三菱工控論壇 FX5-40SSC-S J4-B伺服實際當前值清零

shenqiu

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樓主發表于: 2021-06-23 18:43

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最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題，實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招

xiao_ming

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1樓發表于: 2021-06-24 08:26

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存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

xiao_ming

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2樓發表于: 2021-06-24 11:50

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當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307

當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407

先賦值再啟動點位置命令k9003

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