国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!!
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程,三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了,其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復!!讓我有了一些設計方向,但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂,能否說一下整體思路?
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-06-14
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列,每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面,各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作,同時做出棧。

是堆棧嗎?不是先入先出嗎?
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 364 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-06-14
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-06-16
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號,然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務,作為整體外發項目,有意向的請加我微信:要吧吧六二四散二林二流,詳談!謝謝!!

主站蜘蛛池模板: 51久久| 黑人白浆| 在线v片免费观看视频 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 91小视频版在线观看www | 亚洲综合av一区二区 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 91高清免费看 | 亚洲黄色小说视频 | 亚洲av永久无码精品一百度 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 亚洲444KKKK在线观看无码 | 性日本少妇 | 99爱在线免费观看 | 一区二区三区四区欧美 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 97在线中文字幕观看视频 | 国产精品午夜一区二区欲梦 | 99热这里只有精品在线播放 | 国产91在线播放九色000 | 亚洲有码转帖 | 精品国产影院 | 涩涩资源中文字幕久久婷婷爱 | 成年人在线免费播放 | 亚洲欧美闷骚影院 | 菠萝蜜在线免费观看 | 欧美日日日日bbbbb视频 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 黄色免费在线观看网站 | 亚洲在线一区二区三区 | 欧美精品一级特黄激情 | 国产精品久久久久久久av福利 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 99国产精品久久久久久久 | 黑人无套内谢中国少妇杂交 | 开心婷婷丁香五月综合中文日韩 | www久久久久 | 亚洲欧美日韩国产综合V |