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sdio1460
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樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序:通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品,當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數,在脈沖值滿足時置ON,驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是:
如果連續兩個(或N個)掃碼在同一個位置,在第一個還沒執行完成時(脈沖數計數沒有計數完成),第二個掃碼后將重新計數,這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾?本人學淺,望各位老師賜教!萬分感謝!!
mr荬籹籽
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1樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號,然后再到了某個點就有相應的動作  

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