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三菱PLC控制伺服XY 軸走圓，不用定位模塊。最好能發(fā)份實(shí)例看看，謝謝了。

你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
2.走絕對(duì)位置,每走一步, 兩軸同時(shí)完成時(shí), 角度遞增 .重復(fù)一直到整個(gè)圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊(cè),  要用到浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?

每天吃大米，你咋不去種稻子呢。
（每天吃面條，你咋不去種小麥呢）

論壇上面有，你搜索一下吧！拿文件名字好像是叫整圓！三菱PLC的。

引用

引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的  :
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費(fèi)力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機(jī)械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測(cè)試一下.
實(shí)現(xiàn)盡量要做到等時(shí)同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時(shí)走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測(cè)試情況.
.......

記得以前試過OMRON的，類似這樣算，但我是做的Y跟隨X運(yùn)動(dòng)，X細(xì)分，畫出來的有些走樣；就試了一下，要趕項(xiàng)目就沒再試了

不用定位模塊，走出來的不圓滑。。。

這題目如同 去北京不坐車不坐飛機(jī)不坐船 走路也不行   怎樣去？爬行去
不想花錢達(dá)到目的，用手動(dòng)吧，還能省PLC的錢呢

看到這么多工友吐槽他，我就放心了

上面的師傅都說了，我看還是換種想法吧，例如何不換個(gè)能實(shí)現(xiàn)你功能的PLC呢？

不知道在講什么，感覺好厲害的樣子

不用插補(bǔ)定位模塊能走出來，但是速度很慢，個(gè)人估計(jì)也就200HZ左右，實(shí)用性不大。