国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-20 16:51
三菱PLC控制伺服XY 軸走圓,不用定位模塊。最好能發(fā)份實例看看,謝謝了。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-12
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-20 18:06
你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!
我這里沒有現(xiàn)成的機械結(jié)構(gòu),否則我真想自己測試一下.
實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細(xì)分,  比如每一次兩軸同時走0.001度.

1.設(shè)半徑為R.  每一次走 0.001度, 或者你可以設(shè)為0.0002度,  看測試情況.
2.走絕對位置,每走一步, 兩軸同時完成時, 角度遞增 .重復(fù)一直到整個圓周.
4. X=R*SIN(angle)    Y=R*COS(angle)
5.具體我參照了三菱手冊,  要用到浮點數(shù)轉(zhuǎn)換.  
你試上下上面能成功嗎?
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板: 日韩中文字幕av | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 亚洲天堂岛国片 | 最近最新中文免费字幕一 | 精品欧美А∨无码黑人大战少妇 | 久草网首页 | 91视频污版 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | 苍井空亚洲精品AA片在线播放 | 大地资源在线观看免费高清官网 | 色爱av| 天堂一区二区在线 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 亚洲AV永久无码制服河南实里 | 国产激情二区 | 黄色毛片免费进入 | 禁忌的恋爱关系在线观看 | 久久久精品国产sm最大网站 | 在线观看免费人成视频色 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 97影院3| 91精品啪在线观看国产日本 | 国产精品久久久久久久久久99 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 亚洲精品88p| 久久久久久久久久久久久久久99 | 久久久在线精品视频 | 91久久久久久久国产欧美日韩- | 日本爽爽爽 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 第一人才网 | 国产久精品 | 三级黄色毛毛片 | 久草福利免费在线 | 国产性色的免费视频网站 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 国产亚洲精品精品精品 | 无码AV人片在线观看天堂 |