国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 343 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-08
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-08
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 343 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 色五月丁香六月欧美综合 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 男人猛躁进女人免费视频麻豆 | 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 亚洲国产欧美日韩在线观看第一区 | 日韩大片高清播放器 | 国内精品小视频 | 美女裸体视频免费网站无毒不卡 | 丰满少妇弄高潮了WWW | 精品国产乱码 | 免费看污污视频网站 | 欧美人与牲禽ⅩXXX伦交 | 免费看黄色片视频 | 亚洲中文无码成人影院 | 国产三级| 亚洲精品影视在线观看 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区 | 国产精品午夜福利在线观看地址 | 一二三四在线社区观看社区7 | 国产狂喷潮在线观看 | 无遮挡又色又刺激的女人视频 | 亚洲国产精品久久久久蝴蝶传媒 | 日本福利一区二区三区 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 国产三级精品三级在线专1 精品999在线观看 | 中文日产幕无线码系列四虎 | 一区二区在线免费观看视频 | 久久的爱 | 91中文在线?看 | 免费看成人A片无码网站 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | vr视频高清3d羞羞的铁拳 | fun国产乱来视频在线观看 | 国产无人区码卡二卡三卡 | 天地争霸美猴王42集免费看 | 国产成人一区二区三区久久久 | 亚洲欧美日本韩国综合在线观看 | 四虎WWW成人影院 |