国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 393 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-12
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機每轉脈沖數4000,電機每轉負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉速120mm/s,控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環,過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-12
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言:
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-12
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了,這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號,走整圈
樓主留言:
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發的脈沖數,在伺服驅動器上監控上是一致的,沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 393 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-12
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀,問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板: 男人猛躁进女人免费视频麻豆 | 在线看v片成人 | 亚洲伦理在线 | 国产寡妇树林野战在线播放 | yy6080午夜国产免费福利 | 国产精品久久久久久久粉嫩 | 欧美成年网站色a | 成人白浆超碰人人人人 | 法国性迷宫hd在线观看 | 大地资源网高清在线观看免费新浪 | 最好看2019高清中文字幕视频 | 亚洲国产精品久久久久久69 | www亚洲成人 | AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 国产制服日韩丝袜86页 | 成人黄色视频免费观看 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 色av综合 | 曰批全过程免费视频在线观看草莓 | baoyu131成人免费视频 | 国产精品一级黄色片 | 提莫影院AV毛片入口 | 欧美a区b区 | 日韩视频精品在线 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 麻豆xxxxhd传媒sleep | 18处破外女出血在线 | 欧美噜噜久久久xxx 污黄网站在线观看 | 91亚洲综合 | 亚洲AV成人影视在线观看 | 国产精品专区视频 | 亚洲精品xx | 久久久久88色偷偷 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 欧美一级片aaa | 延禧攻略在线 | theporn国产在线精品 | 激情欧美成人小说在线视频 | 五月婷婷久草 |