国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

  • <tbody id="5ptoh"></tbody>
    duquanplc
    DDD
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
    工控威望: 404 點(diǎn)
    下載積分: 703 分
    在線時(shí)間: 221(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-07-22
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    樓主  發(fā)表于: 2017-07-18 17:47
    圖片:
    如圖,料盤放在XY的平臺(tái)上,通過(guò)震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品,兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上,然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左,偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位,有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置?謝謝!
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
    工控威望: 3078 點(diǎn)
    下載積分: 2063 分
    在線時(shí)間: 151(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
    最后登錄: 2025-07-21
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-07-18 22:34
    為什么不同時(shí)插第1,2行,而要插1,3列????
    QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-07-19 07:26
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái),在平臺(tái)上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí))
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí))    
    m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
    誒,我發(fā)現(xiàn)我這公式還挺好用,哪都能派上用場(chǎng)。。拿去用不謝。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 熱心助人!
  • 成功的路上需要幫助
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-07-19 07:29
    http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1536580.html,好人做到底,程序案例我也給你弄來(lái)了。。。
    成功的路上需要幫助
    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
    工控威望: 2700 點(diǎn)
    下載積分: 22881 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
    最后登錄: 2025-06-07
    查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-07-19 08:33
    都是大神啊
    工控人加油
    znz43
    工控職業(yè)已成回憶 只因愛(ài)好常回家園 樂(lè)此不疲
    級(jí)別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1062 個(gè)
    工控威望: 4905 點(diǎn)
    下載積分: 7362 分
    在線時(shí)間: 2571(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-24
    最后登錄: 2025-08-02
    查看znz43的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-07-19 09:17
    每次放一個(gè)產(chǎn)品與每次放二個(gè)產(chǎn)品,計(jì)算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
    如果每次放1、2那還簡(jiǎn)單些,只要把放單個(gè)的程序行走距離加倍即可。
    由于受氣缸結(jié)構(gòu)尺寸限制,兩個(gè)氣缸無(wú)法靠近,只能同時(shí)放1、3列,那計(jì)算就復(fù)雜多了。
    對(duì)同時(shí)放1、3列,一個(gè)小循環(huán)周期是4列,所以每盤的列數(shù)必須為4的倍數(shù),樓主圖上畫的17列是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,會(huì)出現(xiàn)空列。
    對(duì)放1、3列,一行中只要按移動(dòng)1、3、1、3.。。。。個(gè)間距循環(huán)即可。
    換行處理可參考走S的程序。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(wu32u2) 有道理
  • 出門打工難,打工學(xué)藝難,學(xué)藝拜師難,找到好師傅更難。
    贈(zèng)人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    duquanplc
    DDD
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
    工控威望: 404 點(diǎn)
    下載積分: 703 分
    在線時(shí)間: 221(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-07-22
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-07-19 12:11
    多謝各位!
    duquanplc
    DDD
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
    工控威望: 404 點(diǎn)
    下載積分: 703 分
    在線時(shí)間: 221(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-07-22
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-07-19 12:29
    2樓大神,能否再詳細(xì)的說(shuō)一下。我想在人機(jī)上輸入料盤的行數(shù),列數(shù),行間距,列間距,自動(dòng)算出每次放產(chǎn)品的位置。謝謝!
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
    工控威望: 313 點(diǎn)
    下載積分: 2933 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-07-24
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-07-19 14:02
    我沒(méi)看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢?
    整個(gè)流程是s型,從右-左-右-左~
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
    工控威望: 1474 點(diǎn)
    下載積分: 1772 分
    在線時(shí)間: 994(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-07-19 17:11
    我這題沒(méi)省清楚,你這最后一列產(chǎn)品沒(méi)法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。
    成功的路上需要幫助
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
    工控威望: 2130 點(diǎn)
    下載積分: 29832 分
    在線時(shí)間: 588(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-07-19 17:16
    放完一列走一間距,再放完一列走3間距,如此循環(huán)。列數(shù)必須為4的整數(shù)倍
    ヅ微笑面對(duì)每一天,即使生活并不美好ヅ
    duquanplc
    DDD
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
    工控威望: 404 點(diǎn)
    下載積分: 703 分
    在線時(shí)間: 221(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-07-22
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-07-19 20:24
    最后只放1個(gè)產(chǎn)品

    主站蜘蛛池模板: 波多野结衣中文字幕免费视频 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 强奷漂亮人妻系列老师 | 国产精品欧美一区乱破 | 无遮无挡三级动态图 | 欧美日韩国产综合草草 | 日韩精品中文字幕视频 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 国产疯狂伦交大片 | 国产在线中文字幕 | 国产成人精品午夜视频' | 亚洲午夜福利院在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 伊人国产在线观看 | 日韩女优精品 | 久久91精品国产 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 黑人大群体交免费视频 | 微拍福利88| 日本视频又叫又爽 | 国产AV区男人的天堂 | 中文字幕丰满人伦在线 | 男人猛躁进女人免费视频麻豆 | 亚洲狠狠入 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | www.日韩精品.com | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 西西午夜无码大胆啪啪国模 | 在线色国产 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 风间由美一区二区播放合集 | 桃花缘高清在线观看视频免费 | 国产日产精品一区二区三区四区介绍 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 天天骑天天射 | 91久久久一线二线三线品牌 | 日韩精品成人一区二区在线观看 | 狼群社区视频www中文 | 涩涩亚洲乱码精品 |