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如圖，料盤(pán)放在XY的平臺(tái)上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

我沒(méi)看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整個(gè)流程是s型，從右-左-右-左~