国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

求助大師：
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標(biāo)位置根據(jù)變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置也不相同，但需要同時到達(dá)，我想用直線插補(bǔ)的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！

CP1H沒有直線插補(bǔ)的，最好裝個NC-213的二軸模塊。