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引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發(fā)表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

其實(shí)就是動(dòng)作，無非就是X，Y，Z，R，四個(gè)動(dòng)作，
我上傳一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序給你。
M100為啟動(dòng)按鈕，D140為動(dòng)作總數(shù)步數(shù)，D130存動(dòng)作，M10到M13為對(duì)X，Y，Y，Z，R動(dòng)作，你往D130開始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動(dòng)作，你存入1，代表X動(dòng)作……至于示教程序在手動(dòng)狀態(tài)下，就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X，Y，Y，Z，R動(dòng)作順序，多次動(dòng)作記錄下多次寄存器。

fx3g_test_select.rar (173 K) 下载次数:75

這個(gè)用PLC完全可以很好的實(shí)現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。
詳細(xì)了解生產(chǎn)步驟，將其分解基礎(chǔ)動(dòng)作。將每個(gè)動(dòng)作做一個(gè)子程序（動(dòng)作可以為氣缸或伺服電機(jī)，也可為組合動(dòng)作，但必須為基礎(chǔ)動(dòng)作，就相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)作模塊）。
程序步驟各步由客戶自己選擇設(shè)定（每個(gè)步驟由客戶自由選擇組合基礎(chǔ)動(dòng)作，程序用子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)）。
設(shè)定好動(dòng)作步驟后，伺服定位數(shù)據(jù)由客戶做示教確定（示教就是伺服由客戶手動(dòng)，確定好走的距離后，控制器記下當(dāng)前伺服的位置，作為伺服定位數(shù)據(jù)）。
具體根據(jù)實(shí)際需要加上各個(gè)動(dòng)作的互鎖，條件限制，步驟設(shè)定錯(cuò)誤提示，配方功能等。

當(dāng)斷則斷
別以為運(yùn)動(dòng)控制器什么的就是救星
玩不轉(zhuǎn)什么東東都不頂用
  mao爺爺才是大救星

樓主，有沒有想到用PLC怎么做？我也最近遇到相同問題，希望能跟樓主學(xué)習(xí)。

樓主，這個(gè)程序我今天用PLC做出來了并且下載到四軸機(jī)械手里面試了一下午的確可行，樓主需要的話可以跟我聯(lián)系。QQ36340128

這是寫一個(gè)公式的程式。要把不同產(chǎn)品的相同處找出來。寫一個(gè)公式程式。讓別人設(shè)定就好。

路過，學(xué)習(xí)一下

我知道樓主所說的協(xié)作工廠需要的那個(gè)控制器是什么東西。

它是一種可編程的控制器，相當(dāng)于顯示文本與PLC的結(jié)合體。我用過的是億圖的H2P-A型控制器。

它可以現(xiàn)場(chǎng)編程、學(xué)習(xí)控制。可根據(jù)控制軸數(shù)要求選擇不同型號(hào)的控制器。

我將近十年沒有接觸到這種東西了，下面提供一些當(dāng)年收集到的資料給你參考。
[attachment=147855]   H2P-操作手冊(cè).zip (363 K) 下载次数:19

路過，學(xué)習(xí)一下

http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的

引用

引用第46樓夢(mèng)夢(mèng)于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的

這個(gè)看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的！

持續(xù)關(guān)注，哪位大神出來指正下