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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個(gè)案子,案子看起來很簡單,就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸,都是單軸控制,沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動(dòng)作調(diào)好后,今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo),感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-19 21:01
       沒有編過,提供一個(gè)思路。D0到D10作為動(dòng)作寄存器,X軸動(dòng)作第一步動(dòng)作,D0存入1,Y軸第一步動(dòng)作則存入2,D1同樣,某步動(dòng)作存入某的數(shù)。
      按照流程操作,第一步用DECO對(duì)D0解碼,相應(yīng)的的動(dòng)作完成后,對(duì)D1解碼,如D寄存為0剛返回第一步或結(jié)束。
[attachment=147720]
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
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tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-22 14:39
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引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!

不是大神,但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚,
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,
你把要選擇的程序?qū)懺?M0,M1,M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當(dāng)D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白,就聯(lián)系我吧。
[ 此帖被tingfenghu在2016-05-22 15:47重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-22 18:19
引用
引用第37樓bingo66于2016-05-22 17:54發(fā)表的  :

所有的程序都由客戶自己編輯的啊,不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作,最后保存起來。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

其實(shí)就是動(dòng)作,無非就是X,Y,Z,R,四個(gè)動(dòng)作,
我上傳一個(gè)簡單的測(cè)試程序給你。
M100為啟動(dòng)按鈕,D140為動(dòng)作總數(shù)步數(shù),D130存動(dòng)作,M10到M13為對(duì)X,Y,Y,Z,R動(dòng)作,你往D130開始的寄存器寄不同的數(shù)代表不同軸動(dòng)作,你存入1,代表X動(dòng)作……至于示教程序在手動(dòng)狀態(tài)下,就是記錄下寄存器的數(shù)值和存入X,Y,Y,Z,R動(dòng)作順序,多次動(dòng)作記錄下多次寄存器。

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