国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

chenqigui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對(duì)應(yīng)的MR-J4-10B的Driver(帶電池的)伺服回原點(diǎn)有誤差,每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會(huì)0.001或則0.002的偏差,導(dǎo)致伺服報(bào)警96.1,斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請(qǐng)教下高手如何解決
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主,你加了電池伺服回了原點(diǎn)他就應(yīng)該記憶住那個(gè)原點(diǎn)了啊,  你要回原點(diǎn)只要走絕對(duì)值到0不就可以了。一般原點(diǎn)位置沒(méi)丟失不用回啊
chenqigui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:03
關(guān)鍵是回原點(diǎn)的時(shí)候絕對(duì)值會(huì)有誤差不是0,而是0.001微小誤差
poorwer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計(jì)伺服參數(shù)沒(méi)調(diào)好,先一鍵調(diào)整。上次遇到這個(gè)報(bào)警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板: 51久久久| 在线午夜影院 | 69xxx国产视频 | www.xxx久久 | 久色成人网 | 国产丰满麻豆videos天美 | 在线看片第一页欧美 | 精品久久久成人 | 亚洲sss视频在线视频 | av私人影院 | 国产超碰97| 18禁止午夜福利体验区 | 96久久精品A片一区二区 | hd法国xxxxhdvideos| 日韩午夜在线播放 | 看日本黄色一级高清网站 | 无码99久热这里只有精品视频在线 | 久久久妇女 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ | 亚洲精品你懂的 | 日韩一区二区久久久 | 亚洲国产成人无码AV在线影院L | 国产欧美日韩一区二区图片 | JAPANESE日本爆乳巨大 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 91爱网| 午夜精品免费看 | 二区在线观看 | 日韩在线精品 | 小荡货好紧好爽奶头大视频 | 粗壮挺进邻居人妻 | 国产精品理伦 | 98精品国产高清在线xxxx天堂 | 亚洲精品AA片在线观看国产 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 波多野结衣的AV一区二区三区 | 第九色区AV天堂 | 啊轻点灬大ji巴太粗太长了网站 | 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级 | 天天摸天天做天天爽天天舒服 | 黄色大片入口 |