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子雁歸時
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司(在青島)有兩臺ABB的機器人,最近氣溫比較低,早上開機運行速度必須非常低(30%的速度),速度高一點就會報警,運行到中午才能100%速度運行。誰給解釋下這是為什么?
bg4igy
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:03
我們公司在日照,我們有9臺FANUC的機器人,都沒有這種現(xiàn)象。
子雁歸時
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:06
我們公司的FANUC機器人也沒有這種情況,只是ABB的這樣。。。。
我問過ABB的人,他們說他們公司的產(chǎn)品就是這個樣子的。但是前幾天速度提升的很快,從昨天開始就忽然變慢了
心中的陽光
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:11
通過你的描述環(huán)境因素排除,是伺服驅動嗎,可能伺服驅動器有問題,換一臺試一下
xuesong0607
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4樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:31
這是ABB的關節(jié)油脂在冬季凝固,高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的,一開始啟動時要低速運行。
zhuxu316
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5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 20:31
冬季天氣冷的原因
彩色五環(huán)
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:22
看看報警代碼是什么?如果是過流,之類的,有可能是機器人的潤滑脂凝固了,或者是長時間沒有更換潤滑油脂,(我們是每年一次)
jhon28
奔跑吧
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-22 00:44
我們項目在哈爾濱都沒事哎,得咨詢在售后
creative

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