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子雁歸時
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？
bg4igy
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:03
我們公司在日照，我們有9臺FANUC的機器人，都沒有這種現(xiàn)象。
子雁歸時
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:06
我們公司的FANUC機器人也沒有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
我問過ABB的人，他們說他們公司的產(chǎn)品就是這個樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開始就忽然變慢了
心中的陽光
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:11
通過你的描述環(huán)境因素排除，是伺服驅動嗎，可能伺服驅動器有問題，換一臺試一下
xuesong0607
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4樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:31
這是ABB的關節(jié)油脂在冬季凝固，高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的，一開始啟動時要低速運行。
zhuxu316
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5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 20:31
冬季天氣冷的原因
彩色五環(huán)
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:22
看看報警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機器人的潤滑脂凝固了，或者是長時間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）
jhon28
奔跑吧
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-22 00:44
我們項目在哈爾濱都沒事哎，得咨詢在售后
creative

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