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子雁歸時
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樓主  發表于: 2015-02-06 08:58
我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？
xuesong0607
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1樓  發表于: 2015-02-06 16:31
這是ABB的關節油脂在冬季凝固，高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的，一開始啟動時要低速運行。

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