国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-03
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當(dāng)所走的距離不一樣時(shí),怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到,就是時(shí)間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說(shuō)明,謝謝了
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補(bǔ)可以
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-03
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說(shuō)這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時(shí)間等于距離除以速度,先比較兩個(gè)軸給的脈沖量的大小,取最大值那個(gè)數(shù),以最大速度運(yùn)行,計(jì)算出時(shí)間,再用最小脈沖量那數(shù)除以這個(gè)時(shí)間,來(lái)算出距離小的那個(gè)軸的速度,行不。  如:當(dāng)在原點(diǎn)(0.0)時(shí),要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時(shí)間為450,再用最小脈沖量25000除以時(shí)間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時(shí)到達(dá)的目的。請(qǐng)高手給點(diǎn)意見(jiàn)
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補(bǔ)間的方式行走
本來(lái)兩軸直線補(bǔ)間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長(zhǎng)度同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)到達(dá)


liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 2469 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-06-03
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒(méi)有直線插補(bǔ)功能那要怎么辦呢
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 844 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-05-09
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-11 14:57
使用插補(bǔ)功能,
上面所計(jì)算的理論上是沒(méi)有問(wèn)題的,實(shí)際做出來(lái)就不知道呢?
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-06-10 22:46
學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板: 香蕉久久精品日躁夜夜躁我 | 久久综合色之久久综合 | 日韩欧美精品在线观看 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 久久99青青精品免费观看 | 国产精品一区久久久久 | 毛片软件大全 | 日韩人妻无码精品-专区 | 嫩草黄色| 亚洲AV无码无一区二区三区 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 亚洲色炮av图 | 91麻豆精品国产91久久久无限制版 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 亚洲日韩成人无码不卡 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 久久久涩涩涩 | 亚洲高清资源在线 | 另类武侠第1页777wh | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 国产成年人视频网站 | 黄色在线观看免费视频 | 中文字幕在线视频播放 | 青青青手机在线 | 色情WWW成人片WWW222 | 国产区精品区 | av完全免费在线 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 日本欧美色视频 | 免费观看高清视频在线观看 | 国产在线黄色 | 日韩欧美一本 | 97视频色精品 | 日韩欧美99| 成人免费的视频 | 最近中文字幕完整在线看一 | 天天摸天天添人人澡 | 97精品久久 | 无线免费在线视频 | 8x永久华人成年免费 |