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工控人家園 三菱工控論壇 伺服聯動問題

liaohianbin

成功=目標+堅持

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樓主發表于: 2014-09-05 21:05

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在兩軸伺服中，當所走的距離不一樣時，怎樣做到兩軸同時達到，就是時間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了

小侯

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1樓發表于: 2014-09-06 16:36

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使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達

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