国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yuliang928
先做人后做事
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-05-23
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開(kāi)關(guān),利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動(dòng)對(duì)位置的,先讓啟動(dòng) SRV   off,   對(duì)準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿(mǎn)意,說(shuō)這樣不好,要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆,沒(méi)光電開(kāi)關(guān),伺服也沒(méi)限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話(huà)說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),先謝謝了。
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號(hào)啊  看伺服有沒(méi)有給出Z相信號(hào)(集電極開(kāi)路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優(yōu)秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 1325 點(diǎn)
    下載積分: 2955 分
    在線時(shí)間: 65(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-05-23
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá) ASDA-B2的
                 PLC是臺(tái)達(dá)  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號(hào)我真不曉得怎么用的,
    可以說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 1182 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片:
    你可以用這里面的Z相信號(hào),
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板: 免费a级毛片永久免费 | 城中村快餐嫖老妇对白 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 久久久久久久无码高潮 | 亚洲成在人 | 中国黄色毛片视频 | 91在线高清观看 | 男人的天堂无码动漫AV | 啪啪网视频 | 中国黄色毛片视频 | 欧美人与动性xxxxx交性 | 免费无码久久成人网站 | 99r在线| 久久亚洲日韩一区二区综合精品 | 怡红院成永久免费人视频视色 | 黑人外教啪啪中国女留学生 | 国产精品中文 | 爱啪导航一精品导航站 | 亚洲av中文无码4区免费 | 亚洲国产情侣自拍 | 成品人国产一区二区三区精品 | 亚洲一级中文字幕 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 久久91导航| 伊人情人综合网 | 午夜免费性福利 | 伊人一级 | 热RE99久久精品国产66热 | 亚洲一区天堂 | 亚洲成人999 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 午夜视频中文字幕 | 色88久久久久高潮综合影院 | 深夜福利在线免费观看 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 精品久操 | 国产真实迷奷在线播放 | 91激情在线视频 | 91探花国产综合在线精品 |