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公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。

硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
             PLC是臺達  DVP-80H
   做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
可以說詳細點嗎，一樓