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402096806
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樓主  發表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機械手，開機報0921 模塊過載報警，無法開機。請大神指導一下。
暴躁小白兔
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1樓  發表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關鍵是開機就報故障，，6個軸也不好確定是哪個軸的伺服模塊壞了，還有這個本體 斷電時 1軸和2軸是鎖止狀態其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車控制線。我在想是不是伺服電機出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
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    ken6827808
    機器人專家
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    5樓  發表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關機半個小時再開機看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
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    6樓  發表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關機半個小時再開機看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經拆開維修了
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    7樓  發表于: 2024-10-30 21:02
    現在初步懷疑是驅動板，接下來排查電源板。估計就在這個范圍內

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