国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現(xiàn)偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-18
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差，因為步進會丟步。
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖，把減速時間加多點，電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
jack2009
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 2650 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 474 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2015-03-31
最后登錄: 2018-05-17
查看huangyin1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-06-28
查看富陽工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進驅動器的電源改用48V直流電源。
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機械原因和電機原因，有沒有考慮直接用電機驅動圓盤，減少中間的傳動皮帶等轉換機構，中間機構越多產生的誤差越多；另外電機性能方面有待加強，減少失步發(fā)生，或改成伺服電機，僅供參考。
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6817 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-07-28
查看b1226397886的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪，變比是1：1.44，那應該是K8294，你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 459 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板： 精品无人区一区二区三区在线 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 日本草逼视频 | 老司机午夜永久免费影院 | 国产91手机超清在线 | 色欲午夜无码久久久久久 | 精品国产精品网麻豆系列 | 国产羞羞的视频在线观看 | 国产一区二区精品在线观看 | 97免费人妻在线观看 | 亚洲男人的天堂AV手机在线观看 | 91导航在线| 黄色录像一级片子 | 少妇xxxxx性开放 | 精品久久中文 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 亚洲AV无码专区久久蜜芽 | 国产女主播精品大秀系列 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 91久久人澡人人添人人爽 | 黑人巨摘花第一次出血 | 中国内地毛片免费高清 | 新久草在线观看 | av免费网址 | 国产91对白在线播放边91 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | av高清免费在线观看 | 91欧美日韩综合 | 国产欧美另类久久久品 | 波多资源在线中文字幕 | 日p视频免费看 | 老司机午夜永久免费影院 | 色偷偷久久一区二区三区 | 黄人成a动漫片免费网站 | 无码欧美毛片一区二区三在线视频 | 欧美成人精品三区综合a片 亚洲精品久久无码老熟妇 高清乱码免费网站 | 国产在线看片免费视频在线观看 | 在线国产不卡 | 毛片免费看的 | 顶级少妇做爰高潮 |