国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動,控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進驅(qū)動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現(xiàn)偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計誤差?
收藏 新鮮事
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪,變比是1:1.44,那應(yīng)該是K8294,你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区欧美精品 | jizzjizz日本护士高清喷水 | 日韩视频在线不卡 | 久久手机看片 | 国产精品露脸脏话对白 | 亚洲视频二区三区 | 成人黄色一级毛片 | 伊人网视频在线 | 人人妻人人超人人 | 狠狠插网 | 无毒不卡在线观看 | 新91视频在线观看 | 免费费很色视频大片 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 福利一区二区在线 | 久久999精品| 亚洲欧洲国产一区二区三区 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 国产黄色大片在线免费观看 | 99成人在线视频 | 国产一区二区在线观看免费视频 | 香蕉久久精品 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 | 国产精品久久91 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 老司机在线精品视频网站 | 亚洲最大成人网站 | 天天操综合 | 日韩综合无码一区二区 | 亚洲精品主播自拍 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 国产一级a不收费 | 在线日韩中文字幕 | 我要看日本黄色小视频 | 日本欧美一区二区视频 | 久操国产视频 | 国产一区二区免费在线观看视频 | 91麻精品国产91久久久久 | 青青国产在线视频 | 欧美久久久久高潮不断 | 99国产精品永久免费视频 |