国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:30
關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動，定位控制沒問題，就是回原點不行
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9727 個
工控威望: 8625 點
下載積分: 16855 分
在線時間: 5338(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設(shè)置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3157 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2025-06-19
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設(shè)置了嗎？用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到，再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常，這兩點正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點還是10000，很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10，零點信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當(dāng)時一共只花了2k多

主站蜘蛛池模板： 中国真人一级毛片 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 国产精品视频yjizz | 欧美www在线 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 成人在线视频网址 | 国产午夜福利短视频 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 女明星黄网站色视频免费国产 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕 | 99热精品视 | 69热视频 | 免费看一级视频 | 日本色一区 | 国产精品日韩av | 中文日产幕无线码一区不卡 | 91国内精精品久久久久久婷婷 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 97日日碰人人模人人澡 | 古典武侠a∨狠狠 | 中文字幕在线亚洲二区 | 精品久久久久久久久午夜福利 | 亚洲视频在线观看一区 | 老熟妇乱子交视频一区 | 中国av在线免费观看 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 一本一道精品欧美中文字幕 | 亚洲v欧美v日韩v国产v在线风间 | 日本黄又爽又大高潮毛片 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 制服丝袜自拍另类第1页 | 亚洲国产日韩精品二三四区91 | 热99精品里视频精品 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 亚洲精品在线视频免费观看 | 精品一区二区6 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 国产精品人妻无码久久网站 | 国产在线99|