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achang945
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樓主  發表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機械手的編程實例,最好有用到def plt 這個指令,
想學習機械手編程,看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教:機械手主機箱的電池沒電,更換電池后報警H1600(數據丟失),是否可一從正常的機械手里面拷貝出系統數據,TB是全英文,看不太懂,可以不用聯系廠商解決嗎?
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
sen.feng
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1樓  發表于: 2014-10-13 20:55
plt 好像是碼垛指令吧?好久沒用了,記不太清了。數據丟失可以把軸1上的蓋子打開(忘記了是軸1還是軸5了),上面有原點數據,把原點數據重新寫進去,再把程序傳進去就好了,也可以加我QQ458137745
635590445
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2樓  發表于: 2014-11-11 17:16
下載一個三菱機械手的軟件啊  叫 RT什么的,里面可以設置原點。我感覺 你是拷貝別的地方程序 還是不要用 機械手 上蓋子上的那個原點數據了。我試過一次 不準。我示教原點是觀察關節上的標識,正對然后把數據輸入軟件里面的原點。

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