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achang945
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機(jī)械手的編程實(shí)例,最好有用到def plt 這個(gè)指令,
想學(xué)習(xí)機(jī)械手編程,看了編程它的語言介紹的太簡(jiǎn)單
還想請(qǐng)教:機(jī)械手主機(jī)箱的電池沒電,更換電池后報(bào)警H1600(數(shù)據(jù)丟失),是否可一從正常的機(jī)械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù),TB是全英文,看不太懂,可以不用聯(lián)系廠商解決嗎?
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
sen.feng
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-13 20:55
plt 好像是碼垛指令吧?好久沒用了,記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開(忘記了是軸1還是軸5了),上面有原點(diǎn)數(shù)據(jù),把原點(diǎn)數(shù)據(jù)重新寫進(jìn)去,再把程序傳進(jìn)去就好了,也可以加我QQ458137745
635590445
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-11 17:16
下載一個(gè)三菱機(jī)械手的軟件啊  叫 RT什么的,里面可以設(shè)置原點(diǎn)。我感覺 你是拷貝別的地方程序 還是不要用 機(jī)械手 上蓋子上的那個(gè)原點(diǎn)數(shù)據(jù)了。我試過一次 不準(zhǔn)。我示教原點(diǎn)是觀察關(guān)節(jié)上的標(biāo)識(shí),正對(duì)然后把數(shù)據(jù)輸入軟件里面的原點(diǎn)。

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