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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中，PID采樣時(shí)間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時(shí)間，微分時(shí)間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯�，還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來(lái)確定？有沒(méi)有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇哪個(gè)程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是沒(méi)有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
你用在什么地方
真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來(lái)的卻都是嘆息
yeyhx
愛(ài)雖沒(méi)有說(shuō)出口, 但并不代表不愛(ài)!!!
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

我這里有個(gè)關(guān)于PID使用方法的樣例，如果有時(shí)間來(lái)我群里，在群共享里，請(qǐng)自行下載，
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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    3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
    PID還是自整定方便
    aa22284
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    4樓  發(fā)表于: 2012-01-08 19:59
    3,4樓都有理
    nkxs206
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    5樓  發(fā)表于: 2012-01-10 08:41
    有沒(méi)有相關(guān)的資料呢？
    yutian7780
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    6樓  發(fā)表于: 2012-10-01 18:47
    學(xué)習(xí)了！謝謝樓上的！
    dengbin16363
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    7樓  發(fā)表于: 2012-10-02 17:16
    相關(guān)資料，網(wǎng)上多得很
    liufuyao1234
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    8樓  發(fā)表于: 2012-10-04 23:32
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    jeffreyguo
    希望不斷的向前輩們學(xué)習(xí)，使自己得到提高
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    9樓  發(fā)表于: 2012-10-26 21:55
    謝謝 了
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