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zhaosheng998
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樓主  發表于: 2012-01-02 08:03
三菱PID指令中,PID采樣時間,反饋類型,濾波常數,增益,積分時間,微分時間……這些參數在具體的編程實例中,應該選擇哪些參數?因為我看到好多程序中用的都不太一樣,還有就是這些參數的值根據什么來確定?有沒有什么公式或者經驗來選擇哪個程序選哪些參數和他們的數值?

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