国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 303 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-29
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18844 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-27
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 303 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-29
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-05-15
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 亚洲伊人无码一区二区三区 | 免费看片的网址 | 依依色综合一道本 | 亚洲国产精品无码久久久久久久久久久 | 92精品国产自产在线观看481页 | 国产成人秘密网站视频999 | 国产精品偷伦免费视频观看的 | 九九热免费在线 | 老司机午夜在线 | 免费看黄av| 国产高清免费av在线 | 福利亚洲 | 国产精品午夜无码A体验区 野花社区影视在线www官网 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 草草久久久 | 四虎国产精品永久地址99 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 亚州免费A片无码区A片 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 国产吃奶摸下激烈视频无遮挡 | 美日韩一二三区 | 成人无码WWW免费视频 | 奇米影视四色影音先锋 | 国产精品成人竹菊影视亚洲性爱在线 | 99爱在线 | 海浪在线观看免费版 | 国产片网址 | 久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 性熟妇XIDEOS另类HD | 亚洲九一| 精品综合无码视频久久久 | 色天天综合网 | 日韩无限资源 | 亚洲欧美日韩久久精品 | 99久久无码一区人妻A黑 | 亚洲中文字幕无码AV | 亚洲九色 | 国产操人视频 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 在线精品亚洲一区二区 |