国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個,觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當(dāng)設(shè)定1個料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當(dāng)?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料,機器停止
當(dāng)設(shè)定2個料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4945 個
工控威望: 8380 點
下載積分: 18478 分
在線時間: 3464(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-09-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:46
能動就行,能動就不要改
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
麥克朱
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 602 個
工控威望: 829 點
下載積分: 290 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-09-20
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數(shù)量多就FOR循環(huán)
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 8821 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-09-20
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4945 個
工控威望: 8380 點
下載積分: 18478 分
在線時間: 3464(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-09-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 10:16
圖片:
搞定
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 644 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜,自己設(shè)計一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結(jié)束;Dn+1用于設(shè)置當(dāng)前倉位數(shù)量,Dn+2用于存儲當(dāng)前取料的數(shù)量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開,寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進驅(qū)動等輸出也應(yīng)該是通過接口,去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:32
運動程序?qū)懗赡K,次數(shù)寫成循環(huán),用次數(shù)值調(diào)用位置數(shù)據(jù)
Q354817521  v:w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-09-06
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關(guān)注

主站蜘蛛池模板: 欧美黄色高清视频 | 久草欧美视频 | 国产成人午夜99999 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 国产男人操女人 | 波多野结衣桃色视频 | 伊人久久综合一区二区 | www.九色| 伊人久久99 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 初尝办公室人妻少妇 | 无码少妇一区二区三区浪潮AV | 天体野营在线 | 97大神超碰在线中文字幕 | 国产在线偷伦视频免费看 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频 | 美女做爰久久久久久 | 黄色成人影院在线观看 | 罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站 | 在线看免费无码a片视频 | 最新午夜| 亚洲国产午夜精品理论片 | 在线视频观看91 | 男人天堂免费在线 | 国产精品久久久久永久免费看 | 久久99精品久久久久久动态图 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 国产又色又爽又黄的免费 | 国产午夜免费高清久久影院 | 99在线精品视频在线观看 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 亚洲乱亚洲乱妇19p 国产乱人精 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | 国产69精品亚洲性片 | 欧美国产日韩久久 | 林雅诗三级无删减在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 一区二区中文视频 | av瑟瑟 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲精品无码一区二区四区 |