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木系掌門
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樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個,觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設定1個料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無料,機器停止
當設定2個料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結,現在自己寫的自己都感覺又臭又長
xy8896
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1樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執行

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