国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 708(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2098 點
下載積分: 11151 分
在線時間: 847(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-25
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 708(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6601 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-20
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-06-03
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 765 個
工控威望: 2797 點
下載積分: 2568 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-06-26
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5801 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-06-12
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 1195 點
下載積分: 507 分
在線時間: 658(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 708(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 日本一区二区不卡高清 | 日韩亚洲国产免费 | 一区二区视频国产 | 91精品国产9 | 亚洲精华液一二三产区 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 麻豆精品一区二区av白丝在线 | 中文字幕综合在线 | 国产亚洲综合一区二区 | 99久久国产综合精品五月天 | JAPANESE国产中文在线观看 | 日韩在线视频观看 | 超碰av在线 | 欧美一级大片免费观看 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 国产精品成人精品久久久 | av中文字幕二区 | 日本一二区不卡 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 中文字幕日韩人妻无码 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 国产91在线播放精品91 | 成人超碰在线观看 | 国产高清无码视频在线观看 | 亚洲性日韩精品一区二区 | 最近中文字幕mv免费高清 | 在线成人国产 | 亚洲精品国产品国语在线 | 国产精品一级片在线观看 | 玖玖在线免费视频 | 99在线精品视频在线观看 | 国产女人在线 | 亚洲无人区码二码三码区别图 | 含着两个雪乳上下晃动人妻 | 亚洲人免费 | 欧美一a一片一级一片 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 66m6-6视频在线观看 | 国内精品国产三级国产在线专 | 性妲己一级淫片免费 | va视频在线 |