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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

冠軍歐洲

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樓主發表于: 2023-07-19 08:06

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圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

工控小c

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1樓發表于: 2023-07-19 09:02

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直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成

工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

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