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512998120
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樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動
;
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來,電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
zhangyangge
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2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言:
真誠感謝!問題找到了,是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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