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樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過(guò)1;24的升降機(jī)和1;2的減速機(jī)連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運(yùn)動(dòng)軌跡是垂直上下運(yùn)動(dòng)

按道理說(shuō)伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對(duì)啊,可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì)有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖,可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會(huì)偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì)走過(guò)20°左右;發(fā)生的誤差還會(huì)一直在累積
請(qǐng)教下大神這是為什么呢???
崇拜高手

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