国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

512998120
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動

按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢???
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來,電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言:
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16865 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言:
真誠感謝!問題找到了,是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲美洲无码精品VA | 久做在线视频免费观看 | 欧美色呦呦 | 97在线成人 | 亚洲精品国产AⅤ综合第一 亚欧色一区w666天堂 | 传媒精选麻豆 | 男同性恋在线观看 | 免费看片一区二区三区 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 不卡亚洲 | 一级欧美日韩 | 亚洲熟妇丰满多毛XXXX | 69xxxx在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 日韩黄色三级 | 啊灬啊灬啊灬快灬深用力A片 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 午夜在线网站 | 亚洲精品美女久久777777 | 无遮掩无码h成人av动漫 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 国产一级v片不卡在线 | 酒色综合网 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 午夜在线| 国产xxxx搡xxxxx搡麻豆 | 国产亚洲一区精品 | 国产av一区最新精品 | 人人澡人人澡人人看添AV | 日本免费三片免费观看东热 | aaaa级大片 | 国产欧美日韩精品专区 | 黑人巨大精品一区二区大长腿 | 久久高清毛片 | 久久精品视频在线 | 超碰成人免费 | 亚洲精品偷拍自拍 | 男人添女人下部全视频 |