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gaokunjian
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺,馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差,想問(wèn)一下CP1H有沒(méi)有哪個(gè)指令可以直接比對(duì)光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的,發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒(méi)有這個(gè)功能,請(qǐng)各位指教!
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號(hào)跟發(fā)的信號(hào)是什么呢。比如是-電壓變化,還是電流變化,還是直接發(fā)的脈沖信號(hào)。如果是脈沖信號(hào),可以用高速計(jì)數(shù)器來(lái)做啊。如果是電壓電流變化,那就看你的CP1H的具體型號(hào)以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個(gè)CP1H-XA40DT-D的,就能采集電壓電流變化,也能直接用高速計(jì)數(shù)器接受脈沖值變化咯。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上,光柵尺是增量脈沖型的,主要就是靠比對(duì)脈沖的方式
    從別人那接手的一臺(tái)機(jī)器,一個(gè)軸精度很高,想通過(guò)光柵尺來(lái)去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差,以前沒(méi)用過(guò)歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問(wèn)下尺的接線,一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+,白色的是輸入電壓-,搞清楚輸入電壓是多少,黑色跟黃色是信號(hào)輸出,要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號(hào),還跟線接地。當(dāng)然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的,謝謝,光柵尺脈沖可以讀出來(lái),現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計(jì)算出來(lái)的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點(diǎn)?是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個(gè)誤差距離,有沒(méi)有直接的指令可以偵測(cè)到誤差自動(dòng)跑誤差距離的?
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑,跑到尺所規(guī)定的實(shí)際位置不就行了。中間做個(gè)比較。你嘗試下這辦法先
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝,這樣的方式估計(jì)跑出來(lái)的精度很差,其實(shí)最初設(shè)計(jì)用線馬才對(duì)
    jxh668
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    7樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法,只能對(duì)已經(jīng)跑過(guò)的位置進(jìn)行對(duì)比
    加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現(xiàn)作用
    來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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    8樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進(jìn)來(lái)
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