国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:54
謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-01 11:35
樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-01 13:30
謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對

主站蜘蛛池模板： 91精品欧美一区二区三区 | 在线观看视频一区二区 | 四虎成人免费观看 | 国产成人乱色伦区 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 91?清免费在线?看 | 7777久久| 天地人间在线观看免费高清 | 久久婷婷五月国产色综合 | 亚洲AV色区一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区久久 | sifangtv国产精品 | 午夜av免费观看 | 天天好比网 | 最近中文字幕完整视频高清1 | 亚洲www色 | XYX性爽欧美三人交 mv大片免费 | 亚洲综合区夜久久无码精品 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 久久精品国产只有精品2020 | 国产黄a三级三级三级老年人 | 免费播放大片免费观看视频 | 一级淫片免费 | 91不卡在线观看 | 美妙人妻瑶瑶1一7 | 免费毛片在线不卡 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 亚洲一区不卡在线 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 欧美日韩一区免费 | 欧美午夜伦理 | 欧美xxxx69tube8| 伊人久久精品一区二区三区 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 免费观看黄色片在线观看 | 国产jk精品白丝av在线观看 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 免费看在线一级片 | 曰本女人牲交全视频免费播放 | 天堂v视频|