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longfei1982
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樓主  發表于: 2013-11-13 09:53
請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。，還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎？m8029的狀態和脈沖什么關系？
小小一電工
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1樓  發表于: 2013-11-13 10:03
你那個相當于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉按K1000脈沖速度正轉運行了 把K0改為K-99999 同理 反轉運行
樓主留言：
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
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longfei1982
飛飛
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2樓  發表于: 2013-11-13 10:15
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
小小一電工
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3樓  發表于: 2013-11-13 10:20
把整個程序發來上看看
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longfei1982
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4樓  發表于: 2013-11-13 11:56
程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下載次數:45
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5樓  發表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0
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longfei1982
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6樓  發表于: 2013-11-13 14:06
這個應該是人機上的數值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵
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7樓  發表于: 2013-11-13 14:32
圖片：
自動的時候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚 你可以現場監控，那就一目了然了！
樓主留言：
真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
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    gcq1240
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    8樓  發表于: 2013-11-13 15:33
    我也學習學習！
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    longfei1982
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    9樓  發表于: 2013-11-13 17:16
    你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設定的數值依據油缸的位置進行正轉和反轉，復位和點動又是互鎖的關系。總之我讀起來有些別扭吧，我學藝不精哈。再次感謝你的指點。
    sz518104
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    10樓  發表于: 2013-11-13 21:12
    學習一下三菱伺服定位的資料
    樓主留言：
    真誠感謝！我正在學習哈，本來我是做維修的，這次是廠里臨時讓我做程序哈，沒辦法。-_-||
    longfei1982
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    11樓  發表于: 2013-11-14 18:35
    多謝各位指教。本人才疏學淺，定會努力學習。
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