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longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2013-11-13 09:53

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請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發(fā)送無限個脈沖不停。，還是發(fā)送0個脈沖不轉(zhuǎn)。這個時候m8048是等脈沖發(fā)送完停止嗎？m8029的狀態(tài)和脈沖什么關(guān)系？

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1樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:03

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你那個相當(dāng)于沒有秒沖伺服接收不到脈沖信號！把K0改為K99999 那么這條指令接通伺服九轉(zhuǎn)按K1000脈沖速度正轉(zhuǎn)運行了把K0改為K-99999 同理反轉(zhuǎn)運行

樓主留言：

真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200 ld x0 ddrvi d200 k10000 y1 y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎

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2樓發(fā)表于: 2013-11-13 10:20

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把整個程序發(fā)來上看看

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3樓發(fā)表于: 2013-11-13 13:35

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D200的值應(yīng)該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數(shù)字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數(shù)，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0

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4樓發(fā)表于: 2013-11-13 14:32

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圖片：

自動的時候如果X5接通那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚你可以現(xiàn)場監(jiān)控，那就一目了然了！

樓主留言：

真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧

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